درمیانی- اور کم- سطح کی پیلیٹائزنگ مشینیں بنیادی طور پر ایک چپٹی کنویئر، ایک سست-اسٹاپ کنویئر، ایک گردش کنویئر، ایک پیلیٹ بن، ایک پیلیٹ کنویئر، ایک گروپنگ مشین، ایک بیگ پش کرنے والا آلہ، ایک پیلیٹائزنگ ڈیوائس، اور ایک پیلیٹ کنویئر پر مشتمل ہوتی ہے۔ پیلیٹائزنگ ڈیوائس کا کور اینڈ انفیکٹر ہے۔ متعدد اقسام اور چھوٹے بیچوں کی پیداواری ضروریات کو پورا کرنے کے لیے، جدید روبوٹک خودکار پیلیٹائزنگ مشینیں اکثر نیومیٹک طور پر چلنے والے ملٹی-فکشنل اینڈ ایفیکٹرز کا استعمال کرتی ہیں۔ یہ ایکچیوٹرز عام طور پر سلنڈروں کے ذریعے چلائے جانے والے کلیمپنگ، گرپنگ اور سکشن میکانزم کو مربوط کرتے ہیں، مختلف کاموں کو انجام دینے کے لیے جیسے کلیمپنگ، گرفت، سکشن، ہینڈلنگ، اور بکسوں، بیرل، بیگز، اور معاون مواد جیسے پیلیٹس اور پیڈنگ پیپر (یا میٹ) کو۔ وہ کمپیکٹ ڈھانچہ، وسیع قابل اطلاق، اور اعلی وشوسنییتا کی طرف سے خصوصیات ہیں. ان کا بہترین ساختی ڈیزائن ہموار اور قابل اعتماد آپریشن کو یقینی بناتا ہے۔ پیلیٹائزنگ کا عمل مکمل طور پر خودکار ہے، جس میں عام آپریشن کے دوران کسی دستی مداخلت کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، اور اس میں ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج ہوتی ہے۔ کچھ سسٹمز سپر روبوٹک ہتھیاروں کو آٹومیشن ماڈیولز جیسے RFID اور ویئر ہاؤس مینجمنٹ سسٹمز کے ساتھ مربوط کرتے ہیں، متعدد طریقوں اور مکمل ڈیجیٹل ٹریکنگ کے درمیان لچکدار سوئچنگ کی حمایت کرتے ہیں۔
مخصوص منظرناموں کے لیے اپنی مرضی کے مطابق بنائی گئی غیر-معیاری خودکار پیلیٹائزنگ مشینوں کے لیے، ان کے ورک فلو کو مزید تین بنیادی نظاموں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: ایک پرسیپشن سسٹم (جیسے صنعتی کیمرے یا فوٹو الیکٹرک سینسرز، مواد کے سائز، شکل اور پوزیشن کی شناخت کے لیے ذمہ دار)، فیصلہ سازی کا نظام- (جیسے PLC یا وقف شدہ حرکت کی منصوبہ بندی)، ایک ذمہ دارانہ حرکت اور منصوبہ بندی۔ عمل درآمد کا نظام (یعنی اختتامی اثر کرنے والا، مخصوص آپریشن کو مکمل کرنے کا ذمہ دار)۔ مخصوص مکینیکل ڈیزائن کے لحاظ سے، پیلیٹائزنگ مشینوں کی ساختی ڈرائنگ عام طور پر 3D ڈیزائن سافٹ ویئر جیسے سالڈ ورکس میں پائی جاتی ہیں۔ ڈیزائن میں عام طور پر کلیدی مکینیکل اجزاء شامل ہوتے ہیں جیسے شیلف، ڈرائیو موٹرز، ٹرانسمیشن بال سکرو، مربع سلائیڈنگ ریل، اور کپلنگ۔ کچھ ڈیزائن ایک مرکزی کنٹرول سسٹم کو بھی مربوط کرتے ہیں جو لاجسٹک آٹومیشن کی اعلی سطح کو حاصل کرنے کے لیے AGVs (خودکار گائیڈڈ وہیکلز) کے ساتھ بات چیت اور تعامل کر سکتا ہے۔
